電網安全關系國計民生，是全國安全生產的重要環節。而輸電環節作為“輸-變-配-電"中重要的一環，是電力系統的重要組成部分，對于輸電通道、線纜、桿塔、金具等的運維檢修，是保障電網安全運行的重要工作。隨著國內電網規模不斷擴大，長距離輸電線路如特高壓線路增長迅速，電力巡檢需求隨之而來。傳統電力巡檢現狀，采用傳統的人工電力巡線方式，具有地理環境復雜、作業強度大，工作條件艱苦、無法獲得高精度和全要素成果等等不足，遇到電網緊急故障和異常氣候條件下，線路維護人員不具備有利的交通優勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設施，同時也存在安全隱患。
鹽城供電公司這一成果，是利用無人機與管道機器人開展輸電廊道智能巡檢與測繪，通過先進的人工智能算法和遠程操作三維巡檢系統，可達到巡檢人員親臨現場巡檢效果，巡檢期間可以隨時隨地駐留并調用周邊攝像頭觀察情況；通過空中和地面兩方面，運用三維測繪工作，對輸電線路進行全面檢測與綜合評估，有效提高了線路巡檢、測繪的效率和準確性，大幅降低了運維成本；他們還基于三維激光點云數據，開啟了各類巡檢創新試點，通過降維算法、雙面擬合軸線算法、多分辨率包圍盒算法逐步建設了如電力圖像AI分析、智能傳感、物聯網平臺等成果，有力提升了輸電線路運維質效。
一．簡介（LYWHX-6500中置柜無線定相儀設計精巧，結構簡單）
LYWHX-6500中置柜無線高壓核相儀是專為手車式高壓開關柜（中置柜）核相而精心設計制造，本儀器采用非接觸式核相技術，在中置柜外接收核相數據，即可對A、B、C三相線路同時完成相位判斷，相序測試，規避了操作人員與柜內高壓電直接接觸的風險，排除了核相的安全隱患，確保了操作人員和設備的安全。儀器操作特別簡單，安全快速。
LYWHX-6500中置柜無線高壓核相儀由主機、探測器組、監測軟件、USB通訊線等組成，主機采用3.5寸真彩液晶屏，可以同屏顯示相位、相序、核相結果及電壓等級；同時三相顯示，清晰直觀，使測試更簡單輕松。
監測軟件具有在線實時監控、歷史數據查詢、相位指示、相序功能；具有歷史數據讀取、查閱、保存、打印等功能。
二．電氣符號（LYWHX-6500中置柜無線定相儀設計精巧，結構簡單）
三．技術規格（LYWHX-6500中置柜無線定相儀設計精巧，結構簡單）
功 能 | 中置柜核相、相位、相序測試 |
電 源 | 主 機：3.7V,2600mAh充電鋰電池 探測器: 3.7V,600mAh充電鋰電池 |
核相方式 | 非接觸式核相 |
核相電壓 | AC 10KV-35KV |
核相距離 | 20m |
相別定性 | 同相:－20°～20°；異相: 100°～140°和220°～260° |
量 程 | 測試相位：0°～360° |
精 度 | 相位：≤±10° |
頻率：≤±2Hz | |
分 辯 率 | 相位：1° |
發射頻率 | 433MHz、315MHz |
LCD尺寸 | 3.5寸彩屏；顯示域：71mm×53mm |
相位指示 | 數字同時顯示 |
電壓顯示 | 顯示電壓等級 |
顯示速率 | 2次/秒 |
數據存儲 | 200組(掉電不會丟失數據) |
自動關機 | 開機約15分鐘儀表將自動關機 |
電池電壓 | 主機電池4格電量顯示，當只有1格或0格時，請充電；探測器當指示燈快速閃爍時，表示電池電壓低請充電。 |
額定電流 | 探測器：30mA max；主機：150mA max |
儀表質量 | 儀器：約950g(含電池) |
儀器尺寸 | 主機195mm×100mm×45mm； 探測器80mm×46mm×26mm |
絕緣試驗 | 主機、探測器：AC3700V/rms(外露金屬與塑料外殼間) |
外界干擾 | 無特強電磁場；無433MHz 、315MHz同頻干擾 |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%rh以下 |
適合安規 | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標準和國家新頒布電力行業標準《帶電作業用1kV～35kV便攜式核相器通用技術條件DL/T 971-2017》要求 |
符合IEC61481－A2；2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標準 |
四．儀表結構（LYWHX-6500中置柜無線定相儀設計精巧，結構簡單）
1.探測器 2.探測器綁帶
3.探測器電源指示燈 4.探測器充電指示燈
5.探測器開關鍵 6.探測器充電接口
7.主機 8.主機通訊接口/充電接口
9.主機天線 10.顯示屏
11.功能按鍵 12.主機開關鍵
13.自校線
五．操作（LYWHX-6500中置柜無線定相儀設計精巧，結構簡單）
1．主機開關機
按POWER鍵開機，LCD顯示測量頁面，再按POWER鍵關機，若開機后LCD持續黑屏閃爍，可能電池電壓不足，請充電。儀表開機15分鐘后儀表將自動關機，以降低電池消耗。
2．探測器開關機
按POWER鍵開機，POWER指示燈亮，探測器進入測試模式，再按POWER鍵關機，若開機后POWER指示燈慢閃爍或變暗，可能電池電壓不足，請充電。探測器開機15分鐘后POWER指示燈快速閃爍，提示探測器將自動關機，POWER指示燈快速閃爍30秒后自動關機，以降低電池消耗。若POWER指示燈持續閃爍時，按POWER鍵探測器能繼續工作。
3．數據保持
在測試模式下，按向左箭頭鍵，可以保持LCD顯示，“HOLD"符號指示。再按向左箭頭鍵解除數據鎖定，返回測試模式，“HOLD"符號消失。
4．數據存儲
在測試模式下，按向左箭頭鍵保持數據的同時，儀表自動編號并存儲當前保持的數據。本儀表能存儲200組數據，若存儲已滿，不再存儲數據，必須清理內存后才能再存儲。
5．數據查閱
在測試模式下，按MEM鍵進入數據查閱模式，“RD"符號指示，同時自動顯示存儲的第001組數據，按向下、向上箭頭鍵“-1、+1"，按向左、向右箭頭鍵“-10、+10"進行翻閱，再按MEM鍵退出查閱模式，返回測試模式。
6．數據刪除
在數據查閱模式下，按住MEM鍵不松開，在按向上箭頭鍵刪除所有存儲數據，并返回測試模式。
7．數據上傳
使用前需先安裝USB驅動程序和本儀表上傳軟件。
在鏈接中選擇進入“核相儀系列"，并選擇下載“中置柜無線核相儀"。
連接好電腦與主機的USB通訊線，開機，運行軟件，即可以讀取儀表所存儲的歷史數據，上傳電腦并管理數據。
軟件可以在Windows XP、Win7、Win10系統安裝（Win7，Win10下請以管理員身份安裝和運行），具有在線實時數據、歷史查詢、數據保存，向量圖指示、相位指示功能；具有歷史數據讀取、查閱、保存、打印等功能。
8．自校驗
現場核相前請先做自校驗，以確認儀表能正常工作。如下圖所示，將自校線插頭插入220V電源，然后打開探測器電源，比如A1，A2，背面平放在自檢線的感應板上，用手掌壓在探測器A1，A2的上面，這是接收主機應顯示同相。依次分別自校B1，B2以及C1，C2。只要分別同相就可以了。（注意，220V插頭插上后，必須注意安全，避免直接觸摸自校線及板面，如有發現絕緣部分有破損立即停止使用）
步驟1：將A1，A2探測器背面放于自校線板面上，插頭插到220V電
步驟2：用手按下A1，A2探測器正面，使探測器與自校線板面緊靠
9．核相、相位、相序測試
主機與6個探測器（A1，A2，B1，B2，C1，C2）全部開機，主機與探測器通訊正常，對應指示（左邊第1列字母旁邊的紫色圓點），通訊不正常時不顯示，如下圖所示。若出現因信號被柜體金屬屏蔽導致信號弱無法通訊，請盡量把主機天線靠近柜體的門縫位置，提高通訊能力。
定性相位即為核相結果，若兩探測器相角差在-20°～20°范圍內(340°～360°即是-20°～0°)，定性為同相；若兩探測器相角差在100°～140°或220°～260°范圍內，定性為異相。
定性相序，相位在100°～120°時，為順相序；相位在220°～260°，為逆相序。
參考下面的指示圖例，分別將A1，B1，C1通過綁帶綁好在中置柜手車上面的觸臂的下方，安裝是探測器的背面緊靠觸臂；然后分別將A2，B2，C2通過綁帶綁好在中置柜手車下面的觸臂的上方，安裝是探測器的背面緊靠觸臂。（注意，確認手車是脫離高壓，不帶電，并是安全的）。
然后當手車推回到高壓開關柜后，接收器顯示測試到的相位，并判斷結果。
1. 探測器C1（紅）2. 探測器B1（綠）3. 探測器A1（黃）
4. 探測器C2（紅）5. 探測器B2（綠）6. 探測器A2（黃）
7. 手車式開關柜 8. 觸臂
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